填写保险法定受益人时，应遵循以下步骤和注意事项：
确定受益人范围
法定受益人包括配偶、子女、父母等直系亲属。
明确受益人身份
填写受益人时，需确保提供受益人的姓名、身份证号码及与被保险人的关系证明（如户口本）。
指定受益人顺序和比例 （如适用）：可以指定多个受益人，并设置每个受益人的保险金领取顺序和比例。例如，父母、配偶、子女分别获得不同比例的保险金。
遵循法律规定
投保人指定受益人时须经被保险人同意，且受益人应为具有完全行为能力的成年人。
及时更新受益人信息
如有任何变更，应及时通知保险公司，并提供相关证明材料。
示例填写方式
假设被保险人为张先生，其法定受益人填写方式如下：
配偶
姓名：李女士
身份证号码：110101199001011234
关系：配偶
子女
姓名：张甲
身份证号码：110101199501011235
关系：子女
父母
姓名：王老太
身份证号码：110101194001011236
关系：父母
注意事项
明确性：
指定受益人时应使用明确的语言，如“我妻子李女士”、“我儿子张甲”等，避免使用模糊的称呼。
唯一性：每个受益人的身份和比例应唯一，避免重复或遗漏。
合法性：受益人必须是具有完全民事行为能力的成年人，且与被保险人有保险利益关系。
通过以上步骤和注意事项，可以确保保险法定受益人的填写既合法又合理，避免未来可能出现的纠纷。