挂靠公司的车辆报废流程如下：
准备相关材料
机动车所有人的身份证明（原件复印件）。
机动车登记证书。
机动车行驶证。
机动车号牌。
公司的营业执照复印件（如适用）。
申请报废审批
填写《机动车变更、过户、改装、停驶、报废审批申请表》并加盖车主印章。
到当地车管所提交申请，由登记受理岗开具《汽车报废通知书》。
选择回收企业
车主自行选择一家符合规定的回收企业将车辆送交解体。
回收企业会对车辆进行查验、照相，并要求发动机与车辆分离，发动机的缸体应打破，车架（底盘）要割断。
办理报废登记
车主持《变更表》、《省更新汽车技术鉴定表》、《报废汽车回收证明》及车辆照片，经机动车查验岗核对并签字。
回收企业回收牌证，并按规定上报审批，办理报废登记。
提交注销登记
车主携带《车辆报废回收证明》前往汽车注册登记地的车管所办理相关的注销登记手续。
提交《报废机动车回收证明》、《机动车登记证书》、《号牌》、《行驶证》等，由车管所审查并办理注销登记，出具注销证明。
注意事项
报废车辆需要遵守国家相关法规，如达到一定使用年限或安全技术状况不佳需及时申请报废。
报废车辆需进行拆解，并由回收企业出具《报废机动车回收证明》。
报废手续完成后，车主需将报废证明等相关材料存档，避免影响后续车辆管理业务。
建议车主在办理车辆报废手续时，提前咨询当地车管所或回收企业，确保流程顺利进行。