查询汽车检验有效期有以下几种方法：
查看行驶证
行驶证正本底部的登记日期标志着车辆年检的月份，最后期限是这个月的最后一天。
行驶证副本上会打印“XXXXX检验有效期至XXXX年XX月”，可以提前三个月进行年检。
查看年审标
年审标志白色那一面会打印“XXXXX检验有效期至XXXX年XX月”，这个日期即为车辆年检的最后期限。
查看强险保单
强险保单上也有车辆的登记日期，同样可以确定车辆需要年检的月份。
使用交管12123APP
登录交管12123网站或下载并安装交管12123APP，在主页面选择机动车，可以直接看到车辆的年检具体到期时间。
前往车管所查询
可以携带身份证和行驶证前往当地车管所，在业务大厅内查询车辆年检时间。
查看车辆窗户上的年检标志
年检标志背面会有“检验有效期至某年某月”的信息，这个日期即为车辆年检到期时间。
建议您选择最便捷的查询方式，如使用交管12123APP或直接查看行驶证和年审标志，以确保及时进行车辆年检，避免逾期带来的麻烦。