当车辆发生刮擦时，应按以下步骤进行处理：
及时拍照取证
拍摄刮擦痕迹的清晰照片，确保能够清楚地看到刮擦的部位和程度。
拍摄车辆周边环境，包括道路状况、交通标志等，以便确定事故发生的时间、地点和可能的原因。
如果有目击者，请留下他们的联系方式，以便后续调查。
报警处理
拨打122或110报警电话，向警方说明情况，并提供车辆被刮擦的时间、地点、刮擦痕迹等详细信息。
警方会根据情况，安排人员进行现场勘查，并出具事故认定书。
寻求保险公司赔偿
持事故认定书，向保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关证据。
根据事故认定书和现场勘查结果，确定损失金额。
提供相关证据，包括事故认定书、现场照片、维修发票等。
了解保险公司的理赔流程，按照要求提交相关材料。
处理特定情形
在小区、商场等营业性场所的停车场：可以联系物业或保安人员调取监控，与肇事者取得联系，协商赔偿事宜；如果没有拍摄到肇事车辆，可以根据物业管理条例，赔偿由物业承担。
停在路边或免费的公共停车场：可以直接打122找交警，让交警同志帮忙查看道路监控，找到肇事者；如果没有道路监控，可以看看路边其他车辆，寻求其他车主的协助，是否能在行车记录仪找到线索；如果是免费停车场可以直接走保险。
肇事司机没有赔偿能力：这种情况最好不要与肇事者产生纠缠，直接找车险申请代位追偿，车险公司会赔偿维修的费用。
保护现场
尽量不要移动车辆，除非它处于危险位置（如高速公路中央）。
用手机拍照记录现场情况，包括车辆位置、受损部位和周围环境。
如果事故发生在交通繁忙的道路上，在确保自身安全的情况下，尽可能将车辆移至不妨碍交通的地方。
记录基本信息
记录双方车辆信息与车主信息。
记录下双方车牌号、驾驶证、行驶证、保险证等信息。
明确责任认定
在交警进行责任认定时要特别注意双方应负的责任。
常见情况有：未保持安全距离、追尾前车的，后车担责；机动车变更车道，影响正常行驶的车辆的，变更车道方担责；有交通信号灯控制的交叉路口，正常放行的车辆转弯未让直行车先行的，转弯车担责。
车辆定损便理赔
先去保险理赔服务中心对车辆进行定损。
在之后的修车程序中要保存好修车发票。
通过以上步骤，可以有效地处理车辆刮擦事故，确保自身权益得到保障。